考虑四种不同类型的机器和五项任务的分配问题，可利用的四种类型机器的台数是25，30，20和30，五项任务的工作量是20，20，30，10和25，不能把把第4类机器分配到第4项工作上，单位成本如下表所示，求各类机器分到各项任务上的最优分配成本是（）。

• A560
• B550
• C570
• D580