关于直立行走动作发展的描述，正确的是( )。

• A儿童的直立行走动作是在无意动作基础上产生的
• B儿童的直立行走动作是在有意动作基础上产生的
• C儿童身体动作发展的趋势是翻身、抬头、坐、站、走
• D行走是本能的动作，无有意运动的成分