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图4.2-20示平面机构由杆AB、BC、DE、EF组成,已知AB=20cm,BC=DE=EF=30cm,CE=CD,ω=4πrad/s,求图示位置F点的速度和杆ED的角速度 。

参考答案: 解:  ;也可找到BC杆的速度瞬心 的转向,从而确定vC 的方向。  ,转向由方向定,如图4.2-20所示。又作平面运动的杆EF,由于速度瞬心在无穷远,即杆EF作瞬时平动,所以 ,方向同
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