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/计算题
图4.2-20示平面机构由杆AB、BC、DE、EF组成,已知AB=20cm,BC=DE=EF=30cm,CE=CD,ω=4πrad/s,求图示位置F点的速度和杆ED的角速度 。
参考答案:
解:
;也可找到BC杆的速度瞬心
的转向,从而确定v
C
的方向。
,转向由
方向定,如图4.2-20所示。又作平面运动的杆EF,由于速度瞬心在无穷远,即杆EF作瞬时平动,所以
,方向同
。
解题思路:
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