人类社会需要道德，也产生和发展了道德。下列关于道德起源的说法中，正确的是（）

• A道德起源于“天”的意志、“神”的启示
• B道德起源于动物的合群感和社会本能的复杂化
• C道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
• D道德来源于人的本性，是人内心固有的社会情感和利他之心