人体平衡反应的形成时间有一定的规律，通常在

• A2～3个月形成俯卧位平衡反应
• B4～6个月形成仰卧位和坐位反应
• C7～8个月形成蹲起反应
• D9～11个月形成爬行反应
• E12～21个月形成站立反应